更新日期: 2019/11/05
注意以下情形,當積木未放在【初始設定】或【重複執行】時,該積木是沒有作用的
積木方塊 | 原始碼 |
void setup() }
} |
點選直流馬達,即可在右方區塊出現下列圖示
積木方塊 | 原始碼 |
#include <FR_DCMotor_TB.h> //載入直流馬達函式庫 FR_DCMotor_TB DC_motor_port_m1(3,11); //宣告 m1 馬達接腳編號為3,狀態11 void setup() //初始設定區塊,只會執行一次 DC_motor_port_m1.rotate('F',255); //編號m1 的直流馬達以最大速度順時針旋轉 }
} |
【說明】
直流馬達m1:表示左邊輪子;直流馬達m2:表示右邊輪子
順時針旋轉以F表示、逆時針旋轉以R表示,轉速0~255
停止旋轉以S表示,當選擇停止時,轉速就沒有作用了
程式積木放在【初始設定】內,只會執行一次!
若放在【重複執行】內,則會不斷執行該步驟