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小行事曆

臺灣即時空氣質量指數(AQI)

Tainan即時空氣品質
2024年03月28日 22時17分
53
空氣質量可接受,但某些污染物可能對極少數異常敏感人群健康有較弱影響
極少數異常敏感人群應減少戶外活動
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羊小孩 - 機器人 | 2018-04-23 | 點閱數: 855
積木方塊 原始碼

#include <FR_Infrared.h>

#include <FR_DCMotor.h>

FR_Infrared IR_port_01(A1,A7);

FR_DCMotor DC_motor_port_m1(3,11);

FR_DCMotor DC_motor_port_m2(6,5);

// 右轉
void
Turn_right() {
 
DC_motor_port_m1.rotate('R',150);
 
DC_motor_port_m2.rotate('S',0);
}

// 左轉
void
Turn_left() {
 
DC_motor_port_m2.rotate('S',0);
 
DC_motor_port_m2.rotate('F',150);
}

void setup()
{

}


void
loop()
{
 
if (IR_port_01.getValue('L') == 1) {      //當左側紅外線感應器為白色
   
Turn_right();      //執行右轉
   
delay(5);      //延遲 5 毫秒

  }
 
if (IR_port_01.getValue('L') == 0) {      //當左側紅外線感應器為黑色
   
Turn_left();      //執行左轉
   
delay(5);      //延遲 5 毫秒

  }

【程式說明】

當左側紅外線偵測到白色時,右轉 5 毫秒

當左側紅外線偵測到黑色時,左轉 5 毫秒

【問題回饋】

 

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